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编码器功能(编码器的工作原理和功能)

编码器是将旋转位移转换成一系列数字脉冲信号的旋转传感器。这些脉冲可以用来控制角位移。如果编码器与齿轮杆或螺杆结合，也可用于测量线性位移。

(相关资料图)

编码器产生电信号后，由数控深圳生活网、PLC、控制系统等进行处理。这些传感器主要用于以下几个方面:机床、材料加工、电机反馈系统、测控设备。ELTRA编码器采用光电扫描原理转换角位移。读取系统基于径向分度盘的旋转，径向分度盘由交替的透明窗口和不透明窗口组成。这个系统由一个红外光源垂直照射，这样光将平板上的图像投射到接收器表面，接收器表面覆盖着一个叫做准直器的光栅，窗口与光盘相同。接收器的工作是感受光盘旋转产生的光变化，然后将光变化转化为相应的电变化。一般旋转编码器也可以得到一个速度信号，该信号应反馈给变频器，以调整变频器的输出数据。

编码器一般分为增量式编码器和绝对式编码器，两者区别最大:增量式编码器的情况下，位置由从零标记计算出的脉冲数决定，而绝对式编码器的位置由输出码的读数决定。在一个圆中，每个位置的输出码的读数是唯一的；因此，当电源关闭时，绝对编码器不会与实际位置分离。如果再次通电，位置读数仍然是当前有效的；与增量编码器不同，需要寻找零标记。

目前编码器厂家生产的是一个完整的系列，一般都是专用的，比如电梯编码器、机床编码器、伺服电机编码器等。，并且编码器都是智能的，并且具有各种并行接口来与其他设备通信。

编码器是一种将角位移或线位移转换成电信号的装置。前者叫码盘，后者叫码尺。根据读取方式，编码器可分为接触式和非接触式。触点类型采用电刷输出，一个电刷接触导电区或绝缘区，表示代码状态是“1”还是“0”；非接触接收敏感元件是光敏元件或磁敏感元件。当使用光敏元件时，通过透光面积和透光面积，代码的状态为“1”或“0”。

根据工作原理，编码器可分为增量式和绝对式。增量编码器将位移转换成周期电信号，再将这个电信号转换成计数脉冲，位移用脉冲数表示。绝对编码器的每个位置对应一定的数字编码，因此其指示值只与测量的起始和结束位置有关，与测量的中间过程无关。

旋转增量编码器，旋转时输出脉冲，通过计数设备知道其位置。编码器静止或断电时，依靠计数设备的内存来记住位置。这样，断电后编码器完全不能移动，来电工作时，编码器在输出脉冲的过程中也不会因为干扰而丢失脉冲。否则计数设备的记忆零点会移位，这种移位的量是未知的，只有在错误的生产结果出现之后。解决方法是增加参考点，每次编码器通过参考点时，参考位置都被校正到计数装置的存储位置。在参考点之前，位置的精度无法保证。为此，在工业控制中，有一些方法，如先找到参考点，打开机器并改变它。该编码器由编码器的机械位置决定，不受电源故障或干扰的影响。

每个位置的唯一性由绝对编码器的机械位置决定。它不需要记忆，不需要参考点，不需要不断的计数。当你需要知道位置时，你可以随时阅读。这样大大提高了编码器的抗干扰特性和数据的可靠性。

由于绝对式编码器在定位上明显优于增量式编码器，因此在工控定位中得到了越来越多的应用。由于其精度高，输出位数多，如果仍然采用并行输出，绝对编码器的每个输出信号都必须连接好。对于复杂的工况，需要隔离，连接的电缆数量太多，带来很多不便，降低了可靠性。因此在多位输出类型中一般选择绝对编码器作为串行输出或总线输出，而SSI(同步串行输出)是德国生产的绝对编码器最常用的串行输出。

多圈绝对编码器。编码器制造商使用钟表齿轮机械的原理。中心编码器旋转时，另一套编码器(或多套齿轮、多套编码器)由齿轮驱动，在单圈编码的基础上增加圈数，扩大编码器的测量范围。于是，深圳生活网的绝对编码器被称为多圈绝对编码器，也是机械位置编码，每个位置的编码都是唯一的，没有记忆就不会重复。多圈编码器的另一个优点是，由于测量范围大，在实际使用中往往比较丰富，所以安装时不需要找零点，可以以某个中间位置为起点，大大简化了安装调试的难度。多环绝对编码器在长度定位方面具有明显的优势，在工控定位中得到越来越多的应用。

关键词： 编码器 工作原理